后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使自動感應門扇開啟；自動感應門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關自動感應門，通知馬達作反向運動，關閉自動感應門扇。
有框自動門：
有框自動門的常見的有兩種：A 型材結構 B 簡易不銹鋼結構
自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
解鎖
自動門解鎖動作與開門動作之間的協調，應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處于開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。
集中控制
集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住
自動門閉門器的種類：
1.暗藏式閉門器，是將自動門閉門器鑲嵌于門扇的框內。當活動扇關閉時，將看不見閉門器。這種閉門器的關鍵規格是閉門器的厚度，這關系到門扇的厚度。目前，世界上薄的暗藏式閉門器僅僅只有28mm，一般厚度的活動扇都可以安裝。但是此類閉門器的安裝，會破壞到活動扇的框，不能用于當做防火門。
2.與合頁結合的閉門器，也可達到一定的美觀效果。這種閉門器的作用力臂接近合頁，力矩很小，適用的范圍有限。
自動門的裝置檢查項：
A.硬件裝置檢查
1.門體外觀檢查，有無磕碰，變形
2.軌道、支撐架固定螺栓進行檢查并用干布進行清掃擦拭
3.驅動模塊、皮帶檢查: 觀察皮帶老化程度及松緊度，驅動齒輪位查: 輪盤齒是否完好有無磨損，咬合狀況是否良好有無間隙
4.電器控制模塊線路檢查: 外皮有無破損，老化，端子螺栓是否松動，控制器檢查: 斷電復位后觀察輸出模塊指示燈及輸出是否正常，臟污灰塵進行清潔，變壓器檢查: 輸出電壓是否在合格范圍內，有無過熱等現象
B.安全裝置檢查項
1.主探頭，主探頭感應功能是否正常，檢查有無塵土遮住感應原件
2.主感應器，檢查電眼防夾功能是否正常，是否有異物遮擋
3.防撞條(選裝)，檢查防撞條功能是否正常
4.功能型安全感應器(選裝)，檢查功能型安全感應器工作是否正常
C.運行狀態檢查項
1.常規狀態，門體運行速度、門體運行時是否有異響
2.殘疾人狀態(選裝)，檢查殘疾人按鈕被觸發時門是否慢速運行
3.非常規狀態，當門頁處于運行狀態時，安全系統被觸發，門頁立即停止運行并且其他功能全部失效，直至安全狀態恢復后，門頁才恢復運行狀態
自動門的PLC硬件系統：
（1）中央處理器（CPU）是PLC的核心，它按PLC中系統程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的工作。
（2）PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩部分。系統存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫的系統程序。用戶存儲器包括用戶程序存儲器和功能存儲器。用戶程序存儲器用來存放用戶具體控制任務用規定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶功能存儲器是用來存放用戶使用的ON/OFF狀態，數值數據等。
（3）輸入、輸出接口是PLC與外界連接的接口。
（4）電源，PLC一般使用220V單向交流電源。
（5）擴展接口用于將擴展單元與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統的需求。
（6）通信接口是為了方便實現“人—機”或“機—機”之間的對話。通過此接口可以和其他的PLC或計算機相連。
